提个比较技术的问题，有谁了解加速感应器吗？

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如题，

( W% Z& k7 w* {' y$ d三轴加速感应器：是指x,y,z三轴加速，就是常用的空间三轴。它通过数个配重块及其联接系统的移动，再通过主控制器传输出去。
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  q* a$ y! {5 |, H4 Z两轴加速感应器：两轴的加速度感应器也可以做到感应机器水平放置后的稍微倾侧，M8现在是可以感应水平放置后30度左右的侧倾的。其实原理很简单，理论上讲，加速度也是可以在不同方向的坐标上分解的，所以不是说一定要把机器垂直于水平面才能感应。

1 t0 T* H9 d: R) `$ F* V7 X有了解的兄弟指教一下！