1，解包SystemUi.apk程序

打开\res\layout\navigation_bar.xml文件

开头代码里的背景色彩定义 android:background="#ff000000" 修改为 android:background="#70000000" （16进制255级透明度度，70约为40%透明度），如下：
<com.android.systemui.statusbar.phone.NavigationBarView android:background="#ff000000" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent"

修改为：
<com.android.systemui.statusbar.phone.NavigationBarView android:background="#70000000" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent"

同理修改\res\layout-sw600dp\navigation_bar.xml文件（其他分辨率该文件对应修改）

打开\res\values\drawables.xml文件，找到背景代码同理修改为#70000000 如下：
<item type="drawable" name="status_bar_background">#ff000000</item>
<item type="drawable" name="system_bar_background">#ff000000</item>
<item type="drawable" name="notification_icon_area_smoke">#aa000000</item>